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永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法及系统
专利申请号：CN202311679223.0
公 开 号：CN117375471B
代 理 人：杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙)赵杰香
代理机构：杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20240312
公 开 日：20231208
专利主分类号：H02P21/14
关 键 词：辨识 负载转矩 参数矩阵 转动惯量 最小二乘法 遗忘因子 永磁电机 稳定性和收敛性 永磁同步电机 电机参数 迭代优化 迭代终止 机械转矩 模型辨识 平衡方程 一次迭代 离散化 申请 运算 电机 更新 优化
摘 要：本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿，将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵，并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法，提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。
