一种自动泊车识别方法

专利申请号：CN202410081678.0

公 开 号：CN117657122A

发 明 人：邱泽锋 

代 理 人：尹琦

代理机构：深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240308

公 开 日：20240119

专利主分类号：B60W30/06

关 键 词：泊车 自动泊车 泊车车位 监测距离 监测频率 目标路径 转向角 多段 地理位置 安全距离 泊车状态 路径实现 指令确认 监测 指令 灵活 安全 

摘      要：本发明涉及自动泊车技术领域，揭露了一种自动泊车识别方法，包括：接收自动泊车指令，基于自动泊车指令确认待泊车车辆，获取待泊车车辆的地理位置，根据所述地理位置确认一个或多个第一泊车车位，利用一个或多个第一泊车车位获取初始泊车车位，利用初始泊车车位获取泊车路径，划分所述泊车路径，得到一段或多段目标路径，基于一段或多段目标路径计算转向角，获取待泊车车辆的周边监测频率，利用周边监测频率获取监测距离集及监测角度集，基于监测距离集、监测角度集及安全距离确认待泊车车辆处于安全泊车状态后，基于所述转向角及泊车路径实现待泊车车辆的自动泊车。本发明主要目的在于解决自动泊车方案不灵活及自动泊车识别结果不准确的问题。