用于控制向动物容纳容器供给物质的自动化装置、相关系统和方法

专利申请号：CN202280040435.1

公 开 号：CN117715516A

发 明 人：阿尔莫·里卡多·里贝罗·德·索萨 卡洛斯·阿尔贝托·费尔南德斯·达·席尔瓦·马克斯 乔安娜·加斯帕·洛佩斯 保罗·乔治·贡恰尔维斯·阿尔维托 安娜·卡塔琳娜·卡埃塔诺·塞塔尔·阿方索 乔安娜·费雷尔·德·卡斯蒂索·蒙泰罗 

代 理 人：赵东明

代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20240315

公 开 日：20220405

专利主分类号：A01K39/012

关 键 词：架子 容纳容器 机器人 自动化装置 反光带 喂料 行进 激光扫描传感器 动物饲养设施 笛卡尔坐标 个性化系统 光学传感器 供给物质 水平线性 提升机构 喂料平台 形式布置 运动平台 网格 轨道 

摘      要：一种用于控制向动物饲养设施中的动物容纳容器供给物质的自动化装置，包括至少一个用于以行设置的动物容纳容器的架子(1)，架子包括多个所述动物容纳容器(2)，其中所述容器以网格的形式布置在所述架子上，其中所述装置包括机器人(3)，机器人设有运动平台、提升机构、喂料平台、喂料回路和中央处理单元，机器人在设有反光带(10)的水平线性轨道(9)上行进。由于该自动化装置在各行架子(1)之间行进，解决了现有技术的问题，无需为每个架子(1)安装个性化系统，在给容器(2)中的动物喂料时在笛卡尔坐标方面具有高精度，包括有激光扫描传感器(30)和用于跟随反光带的光学传感器(32)。