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3D相机获取点云精度的测试工件、测试组件及测试方法
专利申请号：CN202211130836.4
公 开 号：CN117722944A
专利类型：发明专利
申 请 日：20240319
公 开 日：20220916
专利主分类号：G01B11/00
关 键 词：治具 支架 底座 测试工件 点云数据 点云 测量 可转动安装 测试组件 依次设置 延伸 测试 申请
摘 要：本申请公开3D相机获取点云精度的测试工件、测试组件及测试方法。测试工件包括：底座、支架以及连杆；支架一端固定连接于底座，另一端朝向远离底座延伸；连杆可转动安装于支架，且连杆上沿连杆的延伸方向依次设置有多个安装部，多个安装部中的任意两个间距为已知间距，且每一安装部均用于安装设定的标准治具；其中，3D相机通过获取安装在连杆上的至少两个标准治具的点云数据并对点云数据进行处理以获得两个标准治具之间的测量间距，通过将测量间距与两个标准治具所对应的两个安装部之间的已知间距的差值评价3D相机获取点云的精度。
