电动悬架装置

专利申请号：CN202111505852.2

公 开 号：CN114619827B

发 明 人：神田龙马 

代 理 人：北京市金杜律师事务所孙明轩

代理机构：北京市金杜律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20240329

公 开 日：20211210

专利主分类号：B60G17/018

关 键 词：车轮 速度变动 俯仰 车轮速度传感器 电动悬架 推定部 推定 车身 车轮速度检测 陀螺仪传感器 修正 乘坐舒适性 电磁致动器 加减运算部 计算部 减振力 状态量 检测 行驶 

摘      要：本发明提供即使是车辆正行驶于有可能会发生俯仰举动的蜿蜒道路上的情况下、也能舒适地维持乘坐舒适性的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于抑制车身的振动的减振力；车轮速度传感器，其检测各车轮的车轮速度；车轮速度变动量计算部，其基于车轮速度传感器的车轮速度检测值来计算车轮速度变动量；3D陀螺仪传感器，其检测包含车辆的簧上俯仰举动的簧上状态量；和车轮速度变动量修正部(加减运算部、第一车轮速度变动量推定部、第二车轮速度变动量推定部等)，其基于簧上俯仰量推定车轮速度变动量的变化成分，并且以减少该推定的车轮速度变动量的变化成分的方式修正车轮速度变动量。