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一种AGV叉车智能导引方法及AGV叉车智能导引系统
专利申请号：CN202110859506.8
公 开 号：CN113433951B
发 明 人：陈灵铭
代 理 人：北京集佳知识产权代理有限公司韩静粉
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20240329
公 开 日：20210728
专利主分类号：G05D1/43
关 键 词：叉车 智能导引 导引控制器 二维码标签 导引路径 光源照射 感光 相机 技术难度 区域提供 同心设置 维修方便 有效结合 自动导引 镜头 内墙壁 光源 紧凑 捕捉 灵活 规划
摘 要：本发明公开了一种AGV叉车智能导引方法及AGV叉车智能导引系统，其中该方法包括LED集成电路板对AGV叉车所在的区域提供光源照射；相机和镜头实时捕捉光源照射范围内墙壁或物体上的感光二维码标签；导引控制器根据感光二维码标签对AGV叉车进行定位，并规划出导引路径；导引控制器根据导引路径自动导引AGV叉车运动。本发明通过将光源与相机、镜头以同心设置的方式有效结合，可以实现对AGV叉车的智能导引，所需的结构简单紧凑，且技术难度低、调节灵活、维修方便，具有较高的推广应用价值。
