偏移数据计算方法、图像融合方法、装置及电子设备

专利申请号：CN202310484371.0

公 开 号：CN116524022B

发 明 人：汤近祺 

代 理 人：北京合智同创知识产权代理有限公司李杰

代理机构：北京合智同创知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240326

公 开 日：20230428

专利主分类号：G06T7/73

关 键 词：采集设备 采集图像 偏移数据 特征点 二维位置 三维位置 追踪 装置及电子设备 计算过程 屏幕偏移 手眼标定 数据表征 图像融合 屏幕 偏移 追踪器 上屏 预设 内参 申请 算法 图像 拍摄 

摘      要：本申请实施例提供了一种偏移数据计算方法、图像融合方法、装置及电子设备。偏移数据计算方法包括：获取采集图像及动捕追踪数据；其中，采集图像为采集设备对屏幕进行拍摄得到的画面，屏幕中显示有包含预设特征点的上屏图像；动捕追踪数据表征固定于采集设备上的动捕追踪器在动捕坐标系下的位置；确定特征点在采集图像中的二维位置及特征点的三维位置；根据二维位置、三维位置及采集设备的内参计算得到采集设备外参；基于动捕追踪数据和采集设备外参，采用手眼标定算法得到采集设备节点偏移和屏幕偏移。本申请实施例提供的偏移数据计算方法，计算过程较为简便，并且，计算结果更为稳定。