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一种适用于自动驾驶场景的汽车转向控制方法
专利申请号：CN202211222349.0
公 开 号：CN117842090A
代 理 人：方燕娜;王雯婷
代理机构：上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20240409
公 开 日：20221008
专利主分类号：B60W60/00
关 键 词：自动驾驶 场景 汽车转向 转向系统 驾驶员双手 辅助驾驶 控制执行 方向盘 脱手 接管 驾驶 脱离
摘 要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种适用于自动驾驶场景的汽车转向控制方法。同现有技术相比，提供一种适用于自动驾驶场景的汽车转向控制方法，在L2.5级自动驾驶等场景下，转向系统既能够支持不脱手场景下的辅助驾驶，又能够支持驾驶员双手脱离方向盘工况下的自动驾驶，同时能够精准识别出驾驶员的接管意图，并在控制执行端作出相应的动作，为驾驶员提供更好的驾驶体验。
