激光雷达及可移动设备

专利申请号：CN202311829386.2

公 开 号：CN117471428B

发 明 人：黄茂南 李思梅 吴昊 

代 理 人：北京恒博知识产权代理有限公司向武桥

代理机构：北京恒博知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240409

公 开 日：20231228

专利主分类号：G01S7/481

关 键 词：振镜 激光雷达 预设位置 第一驱动机构 光收发模块 反射模块 振镜模块 探测光 反射镜反射 可移动设备 目标物体 行驶场景 反射镜 发射 视场 申请 扫描 驱动 移动 配置 

摘      要：本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。激光雷达包括第一光收发模块、第一反射模块和振镜模块；振镜模块包括振镜和第一驱动机构，振镜用于接收第一反射模块的第一反射镜发射的探测光，并对目标物体进行扫描，第一驱动机构与振镜连接，第一驱动机构用于驱动振镜在第一预设位置与第二预设位置之间移动；第一光收发模块与第一反射模块被配置为在振镜位于第一预设位置与第二预设位置时，第一光收发模块发射的探测光均可经由第一反射镜反射至振镜。本申请实施例提供的激光雷达能够改善当前激光雷达因视场范围保持不变，而难以应对复杂多变的行驶场景的现状。