碰撞距离估算设备和使用该设备的高级驾驶员辅助系统

专利申请号：CN202011540617.4

公 开 号：CN113442914B

发 明 人：陈文龙 金性完 柳洙龙 郑贤煜 

代 理 人：北京同立钧成知识产权代理有限公司王蕊;臧建明

代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240409

公 开 日：20201223

专利主分类号：B60W30/09

关 键 词：距离估算 驾驶员辅助系统 移动距离信息 车辆周围 距离计算单元 生成图像信息 图像读取单元 图像获取单元 图像信息生成 对象识别 感测信息 距离信息 生成对象 图像信息 转向信息 检测 车轮 图像 行驶 

摘      要：本发明涉及一种碰撞距离估算设备和使用该设备的驾驶员辅助系统。该碰撞距离估算设备包括：图像获取单元，用于获取车辆周围的图像以生成图像信息；图像读取单元，用于从图像信息中检测并识别存在于车辆周围的对象，以生成对象识别信息；行驶检测单元，用于基于车轮感测信息、转向信息和图像信息生成移动距离信息；以及碰撞距离计算单元，用于基于对象识别信息和移动距离信息来计算碰撞距离信息。该设备可以提高碰撞距离估算的准确性，并且可以提高使用该设备的驾驶员辅助系统的稳定性和可靠性。