一种基于PLC和深度学习的煤矸石检测分拣方法

专利申请号：CN202311779272.1

公 开 号：CN117893732A

发 明 人：王明昕 陈曦 陈思宁 

代 理 人：刘新雷

代理机构：合肥市都耒知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20240416

公 开 日：20231222

专利主分类号：G06V10/25

关 键 词：矸石 分拣 图像处理模块 检测 注意力机制 目标检测 煤矸石 计算损失函数 上下文信息 传送模块 反向传播 分拣系统 分拣效率 控制模块 模型训练 数据样本 损失函数 验证数据 样本数据 引入 构建 全局 样本 传送 学习 制作 部署 改进 

摘      要：本发明涉及煤矸石检测分拣方法技术领域，且公开了一种基于PLC和深度学习的煤矸石检测分拣方法，包括以下步骤：S1、在PLC环境中部署传送模块、图像处理模块、控制模块、分拣系统；在PLC控制器中实现目标检测模型的训练，待检测煤/矸石的传送、分拣；S2、制作煤/矸石数据样本，将样本按照一定比例划分成模型训练和验证数据集；S3、在图像处理模块中构建改进的YOLOv3目标检测模型，并且在模型重引入Transformer全局注意力机制；S4、利用煤/矸石样本数据集对模型进行训练，计算损失函数，通过损失函数反向传播。本发明能够利用深度学习和PLC技术快速、准确地检测出煤中混合的矸石，引入的Transformer全局注意力机制能够获取更多的上下文信息，提高煤/矸石分拣效率。