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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
检测和补偿自主交通工具的摄像头偏航角偏移的系统和方法
专利申请号：CN202011145849.X
公 开 号：CN112706746B
发 明 人：G·T·蔡 P·A·亚当 J·S·帕克斯 L·A·史密斯
代 理 人：中国专利代理(香港)有限公司董均华;刘茜
代理机构：中国专利代理(香港)有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20240412
公 开 日：20201023
专利主分类号：B60W10/06
关 键 词：横向偏移 车道中心 交通工具 偏航角 视点 模块确定 偏移 偏移计算模块 前向摄像头 控制系统 前视 配置
摘 要：用于使用前向摄像头的交通工具的控制系统包括被配置成确定到前视点的距离的前视模块。车道中心模块确定车道中心线的位置。交通工具中心线模块确定交通工具中心线的位置。第一横向偏移模块基于前视点和所确定的车道中心线而确定第一横向偏移。第二横向偏移模块基于所确定的车道中心线和交通工具中心线而确定第二横向偏移。偏航角偏移计算模块接收第一横向偏移、第二横向偏移和到前视点的距离，计算偏航角偏移，并且基于偏航角偏移而补偿偏航角误差。
