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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202211245906.0
公 开 号:CN117898810A
专利类型:发明专利
申 请 日:20240419
公 开 日:20221012
专利主分类号:A61B17/88
关 键 词:远端 柔性段 断骨 近端 医疗器械领域 复位运动 刚性状态 目标位姿 柔性状态 复位 骨腔 推压 种骨 收缩
摘 要:本公开涉及医疗器械领域,公开了一种骨复位方法,包括:控制远端柔性段进入远端断骨的骨腔;控制远端柔性段的远端向远端柔性段的近端收缩和/或控制近端柔性段向远端推压远端柔性段的近端,以将远端柔性段从柔性状态调整为刚性状态;以及控制远端柔性段进行复位运动,以带动远端断骨至远端断骨的目标位姿。