基于图像识别的影像设备目标位置检测方法及系统

专利申请号：CN202410089422.4

公 开 号：CN117893608A

发 明 人：刘建国 赵芳石 史衍安 

代 理 人：闫圣娟

代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240416

公 开 日：20240122

专利主分类号：G06T7/73

关 键 词：物理距离 标记点 床体 影像设备 定位线 像素距离 坐标点 图像 获取目标 图像识别 系数关系 目标位置检测 坐标点位置 距离确定 目标姿态 移动 

摘      要：本发明涉及基于图像识别的影像设备目标位置检测方法及系统，获取影像设备的床体上设定标记点之间的物理距离，标记点与定位线之间的物理距离，利用床体图像中标记点之间的像素距离，确定像素距离和物理距离之间的系数关系；获取目标移动前位于影像设备床体上的图像，基于图像识别模型得到目标姿态对应的坐标点位置，图像中坐标点相对于床体标记点的像素距离，根据系数关系得到图像中的坐标点与床体标记点的物理距离，利用标记点与定位线的物理距离，确定目标进入影像设备之前，坐标点与定位线的物理距离作为第一距离；获取目标移动到设定位置后，床体与定位线的物理距离作为第二距离，通过对比第一距离和第二距离确定目标的位置。