基于自适应模糊自抗扰控制器的压电悬臂梁振动控制方法

专利申请号：CN202311712233.X

公 开 号：CN117872711A

发 明 人：王刚 张硕文 

代 理 人：王海滨

代理机构：天津创智睿诚知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240412

公 开 日：20231213

专利主分类号：G05B11/42

关 键 词：自抗扰控制器 压电悬臂梁 模糊神经网络控制 模糊神经网络 构建 模态振动控制 状态空间方程 参数自整定 动力学模型 非线性误差 压电作动器 参数确定 参数整定 仿真研究 控制过程 逻辑能力 模糊控制 神经网络 实验验证 学习能力 粘贴位置 振动控制 状态反馈 控制律 悬臂梁 压电片 自适应 引入 模糊 继承 应用 

摘      要：本发明公开了一种基于自适应模糊自抗扰控制器的压电悬臂梁振动控制方法，包括选取悬臂梁和压电片的主要参数，根据所述主要参数确定压电作动器的最佳粘贴位置，利用有限元方法构建压电悬臂梁的动力学模型，并建立状态空间方程；设计非线性自抗扰控制器；引入模糊神经网络控制，对非线性自抗扰控制器的非线性误差状态反馈控制律的参数自整定，并利用Labview构建模糊神经网络自抗扰控制器；利用Matlab/Simulink仿真研究及Labview实验验证压电悬臂梁第一阶模态振动控制效果。本发明的模糊神经网络自抗扰控制器不仅继承了自抗扰控制器的优点，还引入了模糊神经网络控制，并结合模糊控制的逻辑能力以及神经网络的学习能力，简化了参数整定过程，便于在控制过程中快速应用。