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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202311509456.6
公 开 号:CN117912270A
专利类型:发明专利
申 请 日:20240419
公 开 日:20231113
专利主分类号:G08G1/081
关 键 词:公交车 冲突车辆 交通信号控制机 道路交通环境 公交优先 交换信息 交通环境 联网通信 时间区间 相位绿灯 行驶轨迹 主动信号 自动驾驶 交叉口 全网 探测 驾驶 通行 评估 冲突 应用 优化
摘 要:本发明涉及一种网联交通环境下公交优先主动信号控制方法,包括如下步骤:步骤一、探测公交车运行信息,评估公交车所在相位绿灯时间与公交车通过交叉口时间区间的一致性;步骤二、识别公交车通行的冲突相位及冲突车辆;步骤三、优化冲突车辆的行驶轨迹。本发明适用于全网联道路交通环境,即无论人工驾驶车还是自动驾驶车,均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息,应用前景十分广泛。