一种电子后视镜CMS图像矫正方法、系统及电子后视镜

专利申请号：CN202311052376.2

公 开 号：CN117011185B

发 明 人：伍渊 谌璟 孙庆新 

代 理 人：武汉红观专利代理事务所(普通合伙)管先翠

代理机构：武汉红观专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20240419

公 开 日：20230821

专利主分类号：G06T5/80

关 键 词：后视镜 电子后视镜 裁剪 镜平面 成像 实际物体 矫正 图像 传统后视镜 监视器 摄像头 比值确定 采集图像 成像原理 传统物理 后视镜像 模拟传统 目标图像 图像矫正 真实环境 焦距 平面的 像平面 显示屏 校正 辨别 采集 分析 帮助 

摘      要：本发明公开了一种电子后视镜CMS图像矫正方法、系统及电子后视镜，所述方法包括：分析传统物理后视镜成像原理，计算实际物体在后视镜像平面的成像宽度与物理后视镜的镜平面宽度的比值；根据成像宽度与物理后视镜的镜平面宽度的比值确定所需裁剪CMS采集图像的ROI区域大小；根据电子后视镜的摄像头的位置、姿态对采集的目标图像进行校正，得到矫正图；按照所需裁剪的ROI区域大小裁剪出矫正图的ROI区域显示在监视器上。本发明通过计算实际物体在像平面的成像宽度与物理后视镜的镜平面宽度的比值来确定所需裁剪的ROI区域大小，以在CMS图像上模拟传统后视镜的焦距，能在电子后视镜的显示屏上显示与传统后视镜具有相同或相近距离感的图像，帮助驾驶员辨别真实环境。