全轮驱动、全轮转向的移动装置

专利申请号：CN201910590627.X

公 开 号：CN110171471B

发 明 人：高峰 左新凯 马平川 解晓琳 蒋立 黄川 

代 理 人：上海伯瑞杰知识产权代理有限公司季申清

代理机构：上海伯瑞杰知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240412

公 开 日：20190702

专利主分类号：B62D5/04

关 键 词：联动带轮 输出轮 导轮 同轴连接 输入轴 带轮 全轮 一轴 轴向 车轮 柔性传动结构 单个动力源 动力源驱动 动力传输 横向设置 全轮驱动 上方位置 同轴传动 行走驱动 移动装置 转向动力 带传动 动力源 同步带 变向 传动 扭曲 配合 

摘      要：本发明涉及一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴；所述输入轴两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ，及位于相邻一对车轮各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮同轴连接或同轴传动。本发明通过柔性传动结构的设计，通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱动，与转向动力巧妙实现良好配合。