三维声呐海上桩基在线监测方法及系统

专利申请号：CN202410085618.6

公 开 号：CN117908033A

发 明 人：施毅 

代 理 人：胡晶

代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240419

公 开 日：20240122

专利主分类号：G01S15/88

关 键 词：回波信号 目标位置参数 距离数据 波束 反射回波信号 联合估计算法 声波发射点 声波 监测效率 三角函数 深度数据 声波信号 在线监测 方位角 俯仰角 障碍物 指向性 检测 回波 桩基 三维 发射 海上 

摘      要：本发明公开了一种三维声呐海上桩基在线监测方法及系统，包括：基于3D声呐向海底/河底发射具有高指向性的声波信号；当遇到的障碍物为海底/河底时反射回波信号并得到海底信号的检测阈值，基于检测阈值得到海底/河底与3D声呐之间的相对距离，得到声波发射点至声波到达终点的距离数据；在获取到所述距离数据的情况下，同时获取当前回波信号的到达时间和当前回波信号的到达方向以得到当前回波信号对应的波束俯仰角及方位角；根据获取到的当前回波信号的到达时间和当前回波信号到达方向，并基于TOA和DOA的联合估计算法估计出回波所在目标位置参数；结合所述目标位置参数通过三角函数计算出目标深度数据，提高监测效率。