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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202311360837.2
公 开 号:CN117872335A
代 理 人:张维佳
代理机构:北京艾纬铂知识产权代理有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20240412
公 开 日:20231018
专利主分类号:G01S7/524
关 键 词:时序控制单元 拖曳 探测系统 拖曳式 光电传输模块 环境感知模块 基准源 终端 电平脉冲信号 适应环境变化 光信号传输 固定时序 环境参数 控制系统 脉冲时序 时序基准 实时输出 水声定位 自适应 多源 能源
摘 要:本发明提出一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统和方法,解决了拖曳式探测系统的水声定位精度差、固定时序参数不能适应环境变化等问题。包括:拖曳平台、水下拖鱼、多基准源终端、环境感知模块、光电传输模块、时序控制单元;所述拖曳平台用于为拖曳式探测系统提供能源和动力;所述多基准源终端用于在拖曳式探测系统执行任务的不同阶段为所述时序控制单元提供时序基准;所述环境感知模块用于实时输出系统所处环境参数;所述光电传输模块用于在拖曳平台和水下拖鱼之间以光信号传输RS‑422电平脉冲信号;所述时序控制单元包括拖曳平台时序控制单元和水下拖鱼时序控制单元。