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硬件在环测试方法以及装置
专利申请号：CN201911319738.3
公 开 号：CN111123740B
代 理 人：北京德恒律治知识产权代理有限公司章社杲;卢军峰
代理机构：北京德恒律治知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20240416
公 开 日：20191219
专利主分类号：G05B17/02
关 键 词：信号模拟模块 测试 虚拟地图 车辆位置信号 下位机 硬件在环测试 车辆仿真 车辆行驶 前瞻距离 信号发送 信号记录 预先配置 上位机 实车 预设 盒子
摘 要：本发明公开了一种硬件在环测试方法以及装置，该方法包括：接收车辆位置信号；根据预设的车辆行驶前瞻距离和车辆位置信号确定测试所需的虚拟地图信号；将测试所需的虚拟地图信号和车辆仿真信号发送至下位机，以使下位机对待测件进行测试；其中，上位机中运行的功能模块包括地图信号模拟模块，所地图信号模拟模块为预先配置；测试所需的虚拟地图信号记录于地图信号模拟模块中。通过本发明的技术方案，至少能够不依赖于地图盒子，不需要实车在真实道路上进行测试，从而降低成本。
