一种无人机飞行状态在线监测系统

专利申请号：CN202210849065.8

公 开 号：CN115164884B

发 明 人：吴恩铭 孙艺东 张超 程争 

代 理 人：合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙)祁娜

代理机构：合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20240503

公 开 日：20220719

专利主分类号：G01C21/16

关 键 词：数据收集模块 地面控制平台 数据分析模块 故障预测 连接端 分布式传感器网络 状态在线监测系统 惯性导航系统 人工智能算法 数据挖掘模块 双向无线连接 速度预测模块 姿态控制模块 输出端连接 无人机飞行 无人机系统 航迹规划 数据计算 数据建立 位置预测 诊断模块 输出端 预判 诊断 分类 监测 评估 

摘      要：本发明公开了一种无人机飞行状态在线监测系统，包括地面控制平台和无人机本体，所述地面控制平台的连接端与无人机本体的连接端双向无线连接，所述地面控制平台和无人机本体的输出端均连接有数据收集模块，所述数据收集模块的输出端连接有数据分析模块。本发明通过数据收集模块对无人机本体监测的数据建立分布式传感器网络，然后数据分析模块采用人工智能算法根据数据收集模块收集的数据计算无人机本体状态，并通过数据挖掘模块将无人机本体状态按照姿态控制模块、速度预测模块、位置预测模块和航迹规划模块相对应的进行分类，最终通过故障预测与诊断模块进行组合惯性导航系统的故障预测与诊断，实现了对整个无人机系统的评估和预判的目的。