一种水下机器人的齿轮传动结构及机器人

专利申请号：CN202322712925.6

公 开 号：CN220868957U

发 明 人：刘强 邓卓明 

代 理 人：罗修华

代理机构：深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20240430

公 开 日：20231010

专利主分类号：E04H4/16

关 键 词：机器人本体 固定轴 齿轮传动结构 中间传动齿轮 行走机构 本实用新型 水下机器人 滚刷 轴承 产品寿命 齿轮转动 传动阻力 过盈配合 横向设置 续航能力 转动设置 驱动滚 齿轮 衬套 内套 磨损 机器人 噪音 体内 配合 

摘      要：本实用新型公开了一种水下机器人的齿轮传动结构及机器人，水下机器人包括机器人本体、滚刷和行走机构，滚刷转动设置于机器人本体的前端和/或后端，行走机构设置于机器人本体的两侧，齿轮传动结构设置于机器人本体内，用于驱动滚刷和行走机构运动；齿轮传动结构包括固定轴和中间传动齿轮，固定轴横向设置于机器人本体的前端，中间传动齿轮套设于固定轴上，中间传动齿轮内套设有第一轴承，固定轴与第一轴承过盈配合。本实用新型能避免齿轮和与齿轮转动配合的衬套因长期使用造成磨损，同时降低了噪音和传动阻力，进而提升了产品寿命和续航能力。