一种汽车悬臂支架焊接夹具、多工位焊接系统及焊接方法

专利申请号：CN202010249301.3

公 开 号：CN111266785B

发 明 人：熊志 寻璋 谭世民 杜中华 付鹏 林雪娇 余春兰 聂占应 杨将军 

代 理 人：广州三环专利商标代理有限公司卢泽明

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240426

公 开 日：20200331

专利主分类号：B23K37/04

关 键 词：悬臂支架 夹具 固定模块 汽车悬臂 支架焊接 焊接 焊接工位 多工位焊接系统 焊接机器人 质量稳定性 单独放置 控制系统 生产效率 限位固定 保证 

摘      要：本发明提供了一种汽车悬臂支架焊接夹具，采用第一固定模块对第一悬臂支架进行固定，采用第二固定模块和第三固定模块对第二悬臂支架进行固定，采用第四固定模块对第三悬臂支架进行固定；还提供了一种具有该汽车悬臂支架焊接夹具的多工位焊接系统，在至少两个焊接工位上单独放置该汽车悬臂支架焊接夹具；还提供了一种具有该多工位焊接系统的焊接方法，通过控制系统按照特定程序，控制焊接机器人依次对各个焊接工位上的汽车悬臂支架焊接夹具对应的第一悬臂支架、第二悬臂支架和第三悬臂支架进行焊接。本发明采用半自动的方式，提高悬臂支架的限位固定精度，保证焊接质量稳定性，同时使用焊接机器人对多个焊接工位依次焊接，大大提高生产效率。