自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统

专利申请号：CN202211354878.6

公 开 号：CN118025912A

发 明 人：周书亮 李建一 李汝江 张世平 江渊 刘湘军 邓志伟 孙志刚 赵宝刚 王天法 

代 理 人：郭文浩;尹文会

代理机构：北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20240514

公 开 日：20221101

专利主分类号：B65H81/06

关 键 词：纸带 钢管 钢管外表面 停止动作 移动机构 旋转辊 压纸轮 刷胶 激光视觉传感器 起始点位置 设备及系统 浮动机构 钢管管端 工序技术 减速动作 刷胶装置 位置转动 自身轴线 裁纸刀 传统的 钢管轴 胶刷 切开 送纸 压纸 缠绕 行进 检测 

摘      要：本发明涉及钢管缠纸工序技术领域，尤其涉及一种自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统，旨在解决传统的人工在钢管两端缠绕纸带操作中存在的缠纸动作劳动强度大、效率低和精度低的问题。本发明提供的自动缠纸方法，包括以下步骤：步骤1：将钢管放到缠纸旋转辊上，自动缠纸设备沿钢管轴向行进；步骤2：激光视觉传感器检测到钢管管端信号时，移动机构执行减速动作和停止动作；步骤3：缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转，刷胶浮动机构将胶刷在钢管外表面，当刷胶位置转动至压纸轮时，送纸模块输送纸带，压纸轮将纸带压在钢管外表面；步骤4：自动裁纸刀将纸带切开，压纸轮回位，刷胶装置停止动作，移动机构退回起始点位置，完成自动缠纸动作。