仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质

专利申请号：CN202110892873.8

公 开 号：CN113625597B

发 明 人：边学鹏 阎兴 窦凤谦 赵禹 周清 张亮亮 

代 理 人：王风茹

代理机构：北京品源专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240716

公 开 日：20210804

专利主分类号：G05B17/02

关 键 词：仿真车辆 无人车 估算位置信息 控制参数 控制接口 控制模式 控制指令 行驶路径 测试成本 车辆行驶 存储介质 电子设备 仿真控制 获取目标 控制仿真 控制过程 目标车辆 生成控制 规划 指令 测试 发送 

摘      要：本发明实施例公开了一种仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该仿真车辆控制方法包括：获取目标车辆的仿真车辆的规划行驶路径和估算位置信息；确定仿真车辆的控制接口，并根据控制接口确定控制模式；根据规划行驶路径和估算位置信息确定该控制模式对应的控制参数，并根据控制参数生成控制指令；向仿真车辆发送该控制指令，以通过该控制指令控制仿真车辆行驶。本发明实施例中的目标车辆可以是无人车，即本发明实施例提供了对无人车进行仿真控制的方法，可以通过对无人车的仿真车辆控制，实现对无人车的控制过程的测试，降低了测试成本。