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基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法
专利申请号：CN202411760847.X
公 开 号：CN119571853A
代 理 人：肖进
代理机构：上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20250307
公 开 日：20241203
专利主分类号：E02D27/18
摘 要：本发明公开了基于各舱高差和压力差的分舱型单桶基础沉贯控制方法，包括：步骤S1，上桶顶四角安装的高精度定位终端测量其中三个点计算桶顶平面方程，分别代入各舱中心平面坐标求得其高程;步骤S2，根据舱内外压力计，分别求出各舱内外压力差与临界压力差的差值;步骤S3，将高程差和压力差两者作为模糊控制的输入变量，将其模糊化处理后由模糊控制规则完成推理来求解控制量，进而调整潜水泵频率。本发明通过将实际系统抽象成模糊规则的模糊语言变量，从而利用模糊控制器进行控制。
