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一种杆件孔洞锈蚀清理方法、系统
专利申请号：CN202411866545.0
公 开 号：CN119319104A
发 明 人：段佳伟 沈兆国 金健 叶挺庆 吴华 祁永刚 卢润峥
代 理 人：张碧林
代理机构：北京沁优知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20250117
公 开 日：20241218
专利主分类号：B08B7/00
摘 要：本申请涉及一种杆件孔洞锈蚀清理方法、系统，涉及激光除锈技术领域的领域，其包括：采集预设清洗工作台上的杆件图像进行特征分析，以确定杆件型号和孔洞参数，孔洞参数包括孔洞中心位置和孔洞面积;根据孔洞中心位置、孔洞面积和预设联动激光组的清洗方向进行分析，以确定孔洞清洗路径和孔洞清洗盲点区域;根据孔洞清洗盲点区域和预设的激光转动范围进行计算，以确定补偿角度;指示预设联动激光组按照孔洞清洗路径对杆件孔洞进行清洗，并按照补偿角度对孔洞清洗盲点区域进行补偿清洗;指示预设清洗工作台将除锈后的杆件下料堆放。本申请具有提高对不同杆件孔洞除漆效率的效果。
