减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法

专利申请号：CN202010870819.9_sq

公 开 号：CN112032279B

发 明 人：宇金龙 文建军 熊宇虹 

代 理 人：尤天珍

代理机构：昆山中际国创知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20250304

公 开 日：20200826

专利主分类号：F16H49/00

摘      要：本发明公开了一种减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法，专用机包括底座、固定安装于底座一侧的立柱组件、安装于底座上的固定治具、旋转驱动装置、沿纵向滑动的安装于立柱组件上的升降滑块和驱动升降滑块的升降驱动装置，减速机外壳能固定于固定治具上，旋转驱动装置能与插设于减速机柔性轴承内的波发生器同步齿轮浮动连接，预装配方法为先将减速机外壳固定于固定治具上，再将波发生器同步齿轮插入减速机柔性轴承内，放入锁紧螺丝，使同步齿盘上的偏心插销插入波发生器同步齿轮上的偏心安装孔内，启动电机，在波发生器同步齿轮转动的同时，逐渐将锁紧螺丝锁紧，本发明能实现谐波减速机的柔轮与柔性轴承同轴组装，组装精度和组装效率高。