城镇金属管道智能铺设机器人

专利申请号：CN201610814417.0

公 开 号：CN107816578A

发 明 人：王春海 刘芳 王子溪 

专利类型：发明申请

申 请 日：20180320

公 开 日：20160911

专利主分类号：F16L1/036(20060101)

关 键 词：管件 铺设 抓取 金属管道 焊接 城市燃气管道 预处理 工作效率高 支撑分系统 作业机器人 高效优势 管件端面 焊接作业 控制系统 坡口加工 在线测量 自动连续 操作室 焊接端 系统化 下方管 智能化 主机架 质量检查 对管 固接 节时 微调 机器人 匹配 探测 占用 智能 城镇 环保 

摘      要：本发明公开了一种城镇金属管道智能铺设机器人及其自动连续铺设管道的作业方法，主要用于金属管道的铺设、焊接作业中，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接，本发明的城市燃气管道铺设智能化、系统化所具备的环保、节时和高效优势明显,人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。