一种融合运动信息与几何信息的深度提取方法

专利申请号：CN200910102153.6

公 开 号：CN101640809B

发 明 人：黄晓军 黄俊钧 王梁昊 李东晓 张明 

代 理 人：张法高

代理机构：33200 杭州求是专利事务所有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20101103

公 开 日：20090817

专利主分类号：H04N13/00(20060101)

关 键 词：前景物体 深度图 运动幅度 场景分割 几何深度 几何信息 静态背景 计算运动矢量 背景深度 滤波处理 深度提取 视频图像 位置线性 线性变换 运动矢量 运动信息 融合 计算量 匹配点 滤波 图做 值化 变换 

摘      要：本发明公开了一种融合运动信息与几何信息的深度提取方法，包括如下步骤：(1)对每一帧二维视频图像做场景分割，分离静态背景与动态前景；(2)对场景分割图做二值化和滤波处理；(3)基于几何信息产生静态背景的几何深度图；(4)计算前景物体的运动矢量，并换算成运动幅度；(5)根据前景物体所处位置，对其运动幅度做线性变换，得到运动深度图；(6)融合运动深度图和几何深度图，并滤波得到最终深度图。本发明只对分离出的动态前景物体计算运动矢量，消除了背景误匹配点，减少了计算量；同时根据前景物体所处位置线性变换其运动幅度，使之融入到背景深度中，整体提高了深度图的质量。