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空间姿态稳定系统
专利申请号：CN201310339742.2
公 开 号：CN103466517A
发 明 人：程刚 智浩 龚奎成 王迎东 刘建斌 魏从旗 邢伟 郑志荣 王超 陈威
代 理 人：李云鹏
代理机构：11241 北京双收知识产权代理有限公司
专利类型：发明申请
申 请 日：20131225
公 开 日：20130806
专利主分类号：B66F19/00(20060101)
关 键 词：卷筒组件 立柱 转向轮组件 钢丝绳 摆轮组件 机座 减速器 制动器 空间姿态 伺服电机 稳定系统 牵引力 连轴器 牵引点 上端 下端
摘 要：本发明的一种空间姿态稳定系统，包括：机座、伺服电机、制动器、减速器、卷筒组件、摆轮组件、立柱和转向轮组件，在机座上依次装有伺服电机、制动器、减速器和卷筒组件，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件上卷有钢丝绳，立柱装在距卷筒组件有一间隔的垂直于机座的地面上，在立柱的下端装有转向轮组件，在立柱的上端装有摆轮组件，从卷筒组件出来的钢丝绳经过转向轮组件进入摆轮组件，本发明的空间姿态稳定系统能够根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度。
