一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法

专利申请号：CN201410206140.4

公 开 号：CN103943422A

发 明 人：李秀芹 杜向阳 甘宜洋 贾聪 徐超 

代 理 人：何葆芳

代理机构：上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20140723

公 开 日：20140515

专利主分类号：H01H69/01(20060101)

关 键 词：低压断路器 螺钉长度 螺钉螺母 双金属片 中心坐标 螺钉 计算机系统 准确性和稳定性 图像采集卡 过载保护 脉冲形式 视觉定位 手动定位 图像信息 移动平台 运动状态 自动检测 驱动轴 算法 捕获 摄像机 电机 检测 

摘      要：本发明公开了一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法，所述方法是通过CCD摄像机实时捕获低压断路器双金属片的螺钉螺母的图像信息，然后经图像采集卡进行A/D转换后输入计算机系统，再经计算机系统处理得到螺钉螺母的中心坐标信息，并以脉冲形式发送到PLC控制单元，进而驱动轴向移动平台和电机的位移以调整螺钉长度。本发明通过采用视觉定位技术自动检测螺钉的运动状态，并根据Hough算法计算出螺钉的中心坐标，从而实现螺钉长度的自动调节，改变了传统手动定位调整的方式，提高了检测效率和系统的准确性和稳定性，提高了低压断路器过载保护的可靠性，具有实用价值。