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飞行器不确定模型的控制器设计方法
专利申请号：CN201210380908.0
公 开 号：CN102929128B
发 明 人：史忠科
代 理 人：王鲜凯
代理机构：61204 西北工业大学专利中心
专利类型：授权发明
申 请 日：20150408
公 开 日：20121010
专利主分类号：G05B13/00(20060101)
关 键 词：飞行控制器 闭环 鲁棒 控制器设计方法 飞行器模型 条件不等式 反馈矩阵 飞行试验 极点选择 鲁棒控制 设计步骤 线性系统 研究领域 状态反馈 不等式 风洞 工程技术人员 飞行器 极点 负数 实部 确定性 研究
摘 要：本发明公开了一种飞行器不确定模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的含有不确定性飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。
