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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
适用于低空无人驾驶遥感平台的传感器姿态坐标记录装置
专利申请号：CN201210119648.1
公 开 号：CN103376455A
专利类型：发明申请
申 请 日：20131030
公 开 日：20120423
专利主分类号：G01S19/48(20100101)
关 键 词：传感器 姿态 高精度 遥感平台 坐标数据 传感器数据采集 北斗导航定位 空间三维坐标 测量传感器 地面控制点 小型无人机 航测 采集记录 处理提供 记录装置 三角测量 实时记录 图像数据 无人驾驶 遥感数据 坐标记录 外方
摘 要：小型低空无人驾驶遥感平台的传感器姿态坐标记录装置，采用GPS或北斗导航定位系统确定传感器的空间三维坐标，高精度IMU测量传感器姿态，姿态坐标数据采集记录与传感器数据采集同步进行。记录装置与传感器紧固为一体，实时记录传感器获取遥感数据时的高精度姿态坐标，为图像数据后期的空中三角测量处理提供高精度的外方位参数。本发明可使小型无人机低空遥感平台获取的姿态坐标数据更加精确，从而提高无地面控制点的小区域航测精度。
