步进电机启停控制系统及控制方法

专利申请号：CN201410327736.X

公 开 号：CN104158449A

发 明 人：刘云秋 郝欣伟 梁财海 李向阳 张燕 

代 理 人：李云鹏

代理机构：11241 北京双收知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20141119

公 开 日：20140710

专利主分类号：H02P8/06(20060101)

关 键 词：步进电机 转动 控制信号 编码器反馈信号 闭环 电机启动 电机驱动 工作频率 驱动控制 驱动信号 多平台 补偿 冗余 变频 多档 停止 电机 

摘      要：一种步进电机启停控制方法，上位机通过双冗余CAN总线向步进电机控制单元发出控制信号，步进电机控制单元向步进电机发出控制信号，步进电机以稳定转动频率启动，通过逐步提高转动频率的方式达到步进电机工作频率；通过逐步降低转动频率的方式达到步进电机停止频率；步进电机控制单元读取编码器反馈信号，步进电机控制单元向步进电机发出补偿驱动信号。本发明步进电机启停控制方法，实现了步进电机平稳启停；通过在电机启动和停止期间采用变频处理方式和闭环补偿驱动控制，解决了高频转动下电机丢步的问题，实现了多档频率电机驱动，满足了多平台的使用需求。