一种大功率内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法

专利申请号：CN201410198545.8

公 开 号：CN103929109B

发 明 人：于艳君 柴凤 程树康 高立骁 

代 理 人：张宏威

代理机构：23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所

专利类型：授权发明

申 请 日：20160629

公 开 日：20140512

专利主分类号：H02P21/13(20060101)

关 键 词：内置式永磁同步电机 低开关频率 低次谐波 电机控制 幅值恒定 矢量控制 转子位置 谐波 大功率永磁同步电机 估算 无位置传感器控制 方程组 无位置传感器 永磁同步电机 带通滤波器 成分信号 利用位置 谐波电流 谐波抑制 旋转电压 约束条件 转速闭环 传统的 观测器 增大的 相角 电机 削弱 保证 

摘      要：一种大功率内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属电机控制领域。本发明是为了解决传统的大功率内置式永磁同步电机系统在低开关频率工作时导致的低次谐波成分增大的问题，也为了满足在消弱低次谐波时同时产生幅值恒定的旋转电压矢量控制的需求。采用SHMPWM技术，保证在低开关频率工作条件下对大功率永磁同步电机系统的谐波抑制；并通过加强SHMPWM非线性超越方程组的约束条件，从削弱的谐波成分中提取幅值恒定、相角互差120°的三相特定谐波成分信号用于进行转子位置的估算；采用带通滤波器得到特定谐波电流；利用位置观测器得到估算的永磁同步电机转速及转子位置，实现电机的无位置传感器转速闭环矢量控制。本发明适用于电机控制。