用于将多个导航系统配准至共用坐标系的系统和方法

专利申请号：CN201280017987.7

公 开 号：CN103687533B

发 明 人：E·S·奥尔森 

代 理 人：王勇;王博

代理机构：11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20161102

公 开 日：20120126

专利主分类号：A61B5/00(20060101)

关 键 词：参考位置 定位系统 定位元件 位置测量 映射函数 固定的 基准组 偏离 漂移 测量位置信息 参考 可测量 可用 配准 校正 告知 监测 转换 

摘      要：一种将利用单独坐标系A和B的两个或多个定位系统8配准至共用坐标系的方法，包括在每个坐标系中针对一个或多个参考位置r测量位置信息（Ar和Br）。对于每个参考位置，从各个位置测量（Ar,Br）中建立基准组。基准组用于生成映射函数f，其将相对于第二坐标系B表示的位置测量转换至第一坐标系A。映射函数f被限定为使得对于每个参考位置r，f(Br)和Ar之间的距离约为零。每个定位系统8还可测量各个固定的参考定位元件的位置信息。共用坐标系中这些固定的参考定位元件之间的偏离可用于监测、告知和校正诸如偏离和漂移的异常。