一种基于人体表面肌电信号的躯干动作意图识别方法

专利申请号：CN201810244049.X

公 开 号：CN108681685A

发 明 人：张涵跃 

代 理 人：韩新城

代理机构：12107 天津市三利专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20181019

公 开 日：20180323

专利主分类号：G06K9/00(20060101)

关 键 词：动作模式识别 归一化数据 特征空间 重叠窗口 滑动 降维 预处理 表面肌电信号 决策树分类器 延迟时间控制 躯干 分类回归树 采集对象 多数表决 惯性测量 肌电信号 模式识别 人体表面 人体躯干 输出动作 数据利用 意图识别 预定特征 噪声滤除 输出 错误率 有效地 察觉 分类 分析 

摘      要：本发明公开一种基于人体表面肌电信号的躯干动作意图识别方法，包括：采集对象的表面肌电信号及惯性测量数据，并预处理形成归一化数据；通过滑动重叠窗口从每个动作对应的归一化数据中选择预定特征，通过计算获得需要的特征空间；对所述特征空间降维；对降维后的数据利用分类回归树方法形成决策树分类器进行分类，输出动作模式识别结果；采用多数表决机制对输出的动作模式识别结果进行噪声滤除，将最终动作模式识别结果输出。本发明能够有效地识别人体躯干动作意图，通过采用滑动重叠窗口分析实现了较低的识别错误率，能将识别延迟时间控制在用户所能察觉的阈值内。