一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测装置

专利申请号：CN201510234380.X

公 开 号：CN104864909A

发 明 人：杨会玲 王军 孙慧婷 张丰梁 王磊 

代 理 人：曹毅

代理机构：32200 南京经纬专利商标代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20150826

公 开 日：20150508

专利主分类号：G01D21/02(20060101)

关 键 词：相机模块 振动传感器模块 双目 路面坑槽 主控制器 采集 初始触发信号 图像数据信息 外部存储模块 高速存储器 计算机处理 经纬度 触发模块 触发信号 电源模块 多传感器 检测装置 路面图像 深度信息 实时定位 数据采集 双目视觉 算法处理 同步时间 振动信息 数据处理 计算机 路由器 车体 分析 

摘      要：本发明是一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测装置，包括GPS模块、双目相机模块、振动传感器模块、外触发模块、电源模块、主控制器模块、外部存储模块、计算机、高速存储器和路由器，GPS模块实时定位车辆的位置，并等间隔分频给双目相机模块，双目相机模块每接收到GPS模块的一次触发信号便采集路面图像一次，同时振动传感器模块接受到GPS模块的初始触发信号采集车体的振动信息，主控制器模块将振动传感器模块、GPS模块所采集的带有同步时间信息的信息进行数据处理，计算机处理分析双目相机模块传输进来的图像数据信息。本发明结合多传感器的数据采集，通过计算机的算法处理能有效的定位路面坑槽的经纬度，并计算出路面坑槽的面积、深度信息。