确定设备移动路径的方法和装置

专利申请号：CN201610946903.8

公 开 号：CN106547272A

发 明 人：于宗靖 宋国库 商春鹏 汤敬仁 

代 理 人：王达佐;马晓亚

代理机构：11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20170329

公 开 日：20161026

专利主分类号：G05D1/02(20060101)

关 键 词：支路 移动设备 目标位置信息 目标位置 主干线 位置信息确定 方法和装置 路径规划 设备移动 位置到达 移动路径 申请 

摘      要：本申请公开了一种确定设备移动路径的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取待移动设备的当前位置信息及目标位置信息；通过当前位置信息确定待移动设备的当前位置所在的第一支路以及当前位置到达主干线依次经过的第一节点，通过目标位置信息确定待移动设备的目标位置所在的第二支路以及主干线到达目标位置至少依次经过的第二节点；通过当前位置信息以及目标位置信息确定第一支路到达第二支路依次经过第三节点；确定依次经过所述第一节点、所述第三节点、所述第二节点的路径为待移动设备的移动路径。该实施方式可以提高路径规划的有效性。