四自由度大行程、快速精确定位的串并混联镜架机构

专利申请号：CN201210519868.3

公 开 号：CN103018865B

发 明 人：邵忠喜 富宏亚 梁迎春 韩振宇 孙雅洲 于福利 

代 理 人：牟永林

代理机构：23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20150819

公 开 日：20121206

专利主分类号：G02B7/00(20060101)

关 键 词：运动链 镜架 大行程 快速精确定位 串联机构 多自由度 几何中心 原点 高精度 三面 支撑 连接 

摘      要：四自由度大行程、快速精确定位的串并混联镜架机构，它涉及一种串并混联镜架机构。本发明为了解决现有的镜架机构串联机构无法完成大行程、高精度的问题。本发明的串并混联镜架机构包括四条PSSP运动链(1)、一条PSS运动链(2)、一条PPS运动链(5)、一个动平台(6)和一个静平台(7)，以动平台(6)的几何中心为坐标系的原点，建立笛卡尔坐标系，所述四条PSSP运动链(1)、一条PSS运动链(2)和一条PPS运动链(5)相对于动平台(6)以三面正交支撑的形式连接，四条PSSP运动链(1)、一条PSS运动链(2)完成动平台(6)的多自由度运动，PPS运动链(4)完全支撑动平台的重量。本发明适用于镜架机构中。