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一种多地形侦查机器人

一种多地形侦查机器人

专利申请号:CN201620596586.7

公 开 号:CN205737777U

发 明 人:薛映晖 刘紫菡 陈方珂 王一 谈智 王鹏 陈俊宏 周继伟 

专利类型:实用新型

申 请 日:20161130

公 开 日:20160620

专利主分类号:B62D57/02(20060101)

关 键 词:机身 微型电机 爬行 四爪 机器人 本实用新型 机身腹部 摄像装置 地形 无线信号传输模块 高度传感器 侦查机器人 摄像头 微处理器 北斗系统 存储单元 电源模块 机身顶部 太阳能板 旋转连接 制造成本 输出轴 贴敷 凸起 螯形 

摘      要:本实用新型公开了一种多地形侦查机器人,包括四爪机器人以及设置在四爪机器人上的摄像装置,四爪机器人包括机身以及设置于机身两侧的爬行爪,机身上贴敷有太阳能板,爬行爪为螯形,爬行爪的顶部凸起于机身顶部,摄像装置包括180°旋转连接于机身顶端的侦查摄像头以及设置于机身腹部的存储单元,机身腹部还设有无线信号传输模块、高度传感器、北斗系统和微处理器,机身内的前后两端还都设有电源模块,机身内还设有一主微型电机和两辅助微型电机,爬行爪与主微型电机和辅助微型电机的输出轴相连接,本实用新型制造成本低廉,可适应各种地形。

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