车辆用减振控制装置以及车辆用减振控制方法

专利申请号：CN201380020799.4

公 开 号：CN104247252A

发 明 人：伊藤健 

代 理 人：邸万奎

代理机构：11105 北京市柳沈律师事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20141224

公 开 日：20130307

专利主分类号：H02P29/00(20060101)

关 键 词：扭矩 目标值 电动机扭矩 车辆状态 目标值计算单元 传递特性 电动机角速度 减振控制装置 滤波器 带通滤波器 延迟处理 振动频率 中心频率 对车辆 估计值 模型化 指令 扭转 检测 

摘      要：车辆用减振控制装置，包括：第1扭矩目标值计算单元，将电动机扭矩指令值作为输入，使用预先模型化的车辆的传递特性计算第1扭矩目标值；第2扭矩目标值计算单元，包括具有由对车辆的扭矩输入和电动机角速度的传递特性的模型Gp(s)以及以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器H(s)所构成的模型H(s)/Gp(s)的特性的滤波器，将车辆状态量的检测值和车辆状态量的估计值的偏差作为输入，从而计算第2扭矩目标值；以及电动机扭矩控制单元，按照将第1扭矩目标值和第2扭矩目标值相加而获得的最终扭矩目标值控制电动机扭矩。根据进行了延迟处理的第1扭矩目标值以及第2扭矩目标值估计车辆状态量。