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一种连续搅拌聚丙烯反应釜温度的自抗扰控制方法
专利申请号：CN201410099592.7
公 开 号：CN104281055A
发 明 人：陶洪峰
专利类型：发明申请
申 请 日：20150114
公 开 日：20140318
专利主分类号：G05B13/04(20060101)
关 键 词：聚丙烯反应釜 非线性反馈控制器 跟踪微分器 状态观测器 动态响应 估计扰动 过渡过程 离散形式 模块参数 误差信号 工况 鲁棒 干扰
摘 要：本发明公开了一种连续搅拌聚丙烯反应釜温度的自抗扰控制方法。所述连续搅拌聚丙烯反应釜的自抗扰控制方法采取离散形式，包括跟踪微分器模块，扩张状态观测器模块和非线性反馈控制器模块。首先通过整定跟踪微分器和扩张状态观测器模块参数；然后，安排过渡过程估计扰动；最后利用误差信号调整非线性反馈控制器模块，实现聚丙烯反应釜的温度控制。其优点是：本控制方法在SIMATICPCS7设备上实现，无需建立连续搅拌聚丙烯反应釜模型，动态响应迅速，且系统在存在干扰和变负荷工况下具有很好的适应性和鲁棒性。
