凸轮驱动多功能机械手

专利申请号：CN201611263584.7

公 开 号：CN106826793A

发 明 人：胡炎良 

代 理 人：刘兴耿

代理机构：44220 广州市一新专利商标事务所有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20170613

公 开 日：20161230

专利主分类号：B25J9/10(20060101)

关 键 词：凸轮传动组件 主板 同步传动组件 机械手 水平凸轮 水平支架 竖直 摇杆 装配 多功能机械手 机械传动设备 凸轮传动结构 自动化加工 导轨组件 弧形轨迹 精度要求 精确运动 同步转动 凸轮驱动 运动轨迹 扁平状 点位 占用 震动 制作 保证 

摘      要：本发明涉及机械传动设备领域的凸轮驱动多功能机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板的左侧设有凸轮传动组件一，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成，水平凸轮与竖直凸轮共同由同步传动组件带动实现同步转动。整个机械手可制作成扁平状的小型化结构，所占用的空间极小，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二共同组合可带动水平支架实现弧形的运动轨迹，并能够通过弧形轨迹精确运动到任何一个点位，确保机械手整体运行平稳，不会产生任何震动，以保证装配的稳定性，采用凸轮传动结构的精度高，特别适用于对精度要求高的自动化加工或者装配。