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一种机器人与手机协作跟踪行人的方法
专利申请号：CN201310280702.5
公 开 号：CN103345752A
代 理 人：刘瑜冬
代理机构：北京东正专利代理事务所(普通合伙)
专利类型：发明申请
申 请 日：20131009
公 开 日：20130705
专利主分类号：G06T7/00(20060101)
关 键 词：手机 行人 移动机器人 跟踪 机器人 协作 步行 惯性传感器 激光测距仪 测量数据 跟踪任务 光照影响 随身携带 运动特征 运动信息 精确率 智能机
摘 要：本发明提出一种移动机器人与手机协作跟踪行人的方法，采用移动机器人与手机相互协作的方式对行人进行跟踪。本发明针对目前智能机的普及，通过行人随身携带的手机与移动机器人协作，完成跟踪任务，本发明通过人的运动信息来跟踪特定的人。手机根据集成的惯性传感器的测量数据计算出人步行的速度和方向，并把该信息发送给机器人。而机器人通过自身的激光测距仪或者其他装置测出附近的行人的步行速度与方向，找出符合目标行人的运动特征的人，本发明不受光照影响，应用范围广，精确率高。
