版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
一种集中式移动输入六分支并联机构
专利申请号：CN201610339340.6
公 开 号：CN105835040A
代 理 人：崔凤英
代理机构：秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20160810
公 开 日：20160520
专利主分类号：B25J9/00(20060101)
关 键 词：伺服电机 丝杠支承 连接杆 滚动轴承 电机固定架 上固定支架 下固定支架 并联机构 回转支承 丝杠螺母 随动支架 移动输入 圆柱齿轮 运动支链 齿形键 导向盘 滑动杆 集中式 驱动盘 支承杆 底座
摘 要：一种集中式移动输入六分支并联机构，主要包括底座、下固定支架、支承杆、电机固定架、伺服电机A、随动支架、丝杠螺母副、连接杆A、丝杠支承架A、回转支承、圆柱齿轮、驱动盘、齿形键、导向盘、滑动杆、滚动轴承、上固定支架、连接杆B、丝杠支承架B、运动支链、伺服电机A和伺服电机B。本发明降低成本、便于控制。
