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一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器
专利申请号：CN201711215240.3
公 开 号：CN107989943A
专利类型：发明专利
申 请 日：20180504
公 开 日：20171128
专利主分类号：F16F7/00(20060101)
关 键 词：圆形外壳 智能机器人 主动隔振器 上端盖 升降杆 弹簧 装设 倍增 弹簧安装板 电机驱动 刚度调节 固定装设 固有刚度 设备平台 升降调节 实施系统 外界激励 自由升降 电机架 下端盖 轴对称 倍频 隔振 基频 可用 相等 穿过
摘 要：本发明公开了一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器，属于智能机器人隔振领域。它包括圆形外壳，分别装设于圆形外壳上、下两端的上端盖和下端盖，穿过上端盖可自由升降运动的升降杆，分别装设于升降杆上、下两端的设备平台和弹簧安装板，固定装设于圆形外壳内部的电机架，一个基频弹簧，n个刚度相等、轴对称安装的倍频弹簧，此外还包括n组升降调节模块，n为大于2的整数。本发明是一种采用电机驱动刚度调节、能够根据外界激励频率改变实施系统固有刚度倍增的主动隔振器。
