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一种IMU机构及无人机

一种IMU机构及无人机

专利申请号:CN201810036985.1

公 开 号:CN108146645A

发 明 人:李印波 夏旭 卜凡利 王大伟 

代 理 人:曾晨;马佑平

代理机构:11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型:发明专利

申 请 日:20180612

公 开 日:20180115

专利主分类号:B64D47/00(20060101)

关 键 词:压电件 底座 震动 震动检测 转换器件 支架 机械变形 减震组件 检测 过滤 模块安装 转换 保证 

摘      要:本发明公开了一种IMU机构及无人机。IMU机构包括IMU模块、支架、减震组件和底座;IMU模块安装在支架上;减震组件包括震动检测转换器件和压电件,震动检测转换器件和压电件均安装在底座上,且压电件与支架相连接;震动检测转换器件被设置为用于检测底座的震动,并将检测到的震动转换为电信号,以使得压电件产生机械变形过滤底座的震动。压电件可通过机械变形过滤底座的震动,有效消除IMU模块受到震动的影响,从而保证了IMU模块的检测精度。

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