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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN201810036985.1
公 开 号:CN108146645A
代 理 人:曾晨;马佑平
代理机构:11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
专利类型:发明专利
申 请 日:20180612
公 开 日:20180115
专利主分类号:B64D47/00(20060101)
关 键 词:压电件 底座 震动 震动检测 转换器件 支架 机械变形 减震组件 检测 过滤 模块安装 转换 保证
摘 要:本发明公开了一种IMU机构及无人机。IMU机构包括IMU模块、支架、减震组件和底座;IMU模块安装在支架上;减震组件包括震动检测转换器件和压电件,震动检测转换器件和压电件均安装在底座上,且压电件与支架相连接;震动检测转换器件被设置为用于检测底座的震动,并将检测到的震动转换为电信号,以使得压电件产生机械变形过滤底座的震动。压电件可通过机械变形过滤底座的震动,有效消除IMU模块受到震动的影响,从而保证了IMU模块的检测精度。